位移傳感器技術(shù)對于工業(yè)機器人的重要意義是什么？

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節機械手或多自由度的機器裝置，能模仿人工或者手臂的某些動(dòng)作功能，按照預先編排的程序按固定程序抓取、搬運物件或操作工具。是替代人工操作，實(shí)現高強度重復性作業(yè)的智能設備。

      位移傳感器技術(shù)是工業(yè)機器人的核心技術(shù)，而工業(yè)機器人又是自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)的重要標志。機器人技術(shù)的飛速發(fā)展，與位移傳感器技術(shù)的深度開(kāi)發(fā)息息相關(guān)。位移傳感器應用于機器人與機械手測控系統，將位移、尺寸、距離、形變等物理量轉換為電信號，實(shí)現工業(yè)機器人與機械手的精準定位。

    位移傳感器種類(lèi)較多，常用的有：直線(xiàn)位移傳感器（電位計原理直線(xiàn)位移傳感器、電子尺）、拉繩位移傳感器（拉線(xiàn)位移傳感器）、LVDT差動(dòng)變壓式位移傳感器、磁致伸縮位移傳感器、超聲波位移傳感器、磁柵尺位移傳感器等。位移傳感器精度決定了工業(yè)機器人與機械手的控制精度。如果位移傳感器測控精度過(guò)低，機器人與機械手就會(huì )出現無(wú)法準確定位，抓取不到物件的情況。

    因此，大部分用戶(hù)在位移傳感器選型時(shí)，更愿意選擇質(zhì)量穩定的品牌產(chǎn)品，降低位移傳感器在使用中出現異常狀況的概率，并延長(cháng)傳感器使用壽命，縮減維護的周期與頻率。除此之外，傳感器在安裝使用過(guò)程中應嚴格按照使用說(shuō)明操作，減小外界干擾對位移傳感器性能的影響。